2. 基幹技術

　SfM-MVSソフトウェアは、以下のようなコンピュータビジョン分野の研究成果およびソフトウェアメーカー独自のアルゴリズムがパッケージされたものである。ここでは、Agisoft PhotoScanを使用しSfM多視点ステレオ写真測量による地形モデリングを学ぶ。

2.1 画像マッチング、撮影位置・方向（カメラポジション）推定

- SIFT: Scale-invariant feature transform

http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform

- Bundle adjustment

http://en.wikipedia.org/wiki/Bundle_adjustment

2.2 三次元モデル生成

- SfM: Structure from motion

http://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion

- PMVS: Patch-based Multi-view Stereo

http://www.di.ens.fr/pmvs/

- CMVS: Clustering Views for Multi-view Stereo

http://www.di.ens.fr/cmvs/

2.3 PhotoScanと同種のソフトウェアの一例（アカデミック、非商用はフリー）

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- VisualSFM : A Visual Structure from Motion System

http://ccwu.me/vsfm/