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レーザ測量の仕組みと種類 basics of laser scanning

レーザ測量

• LASER
  • Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation
• LiDAR：Light Detection And R anging
  • レーザ光を測定対象物に照射し、その反射光を受信することによりその物理的情報を得る技術。
    
• 発射後、対象物に反射して戻ってくるまでの報復時間やその強度を計測
• 時間×光の速度（3×10⁵）=距離

レーザ測量の種類

• 衛生レーザ測量
  • プロファイラ e.g., 火星（Mars Orbiter Laser Altimeter）
• 航空レーザ測量（ALS）
• 地上レーザ測量
  • 3次元レーザスキャン（TLS）
  • レーザ距離計（LRF）
  • モバイルレーザスキャン（MLS）
• 卓上型3次元レーザスキャナ（DLS）

レーザ計測データの変換

月の地形　人工衛星（かぐや）topography of the moon (SELENE)

ALS / 航空レーザ測量

• Airborne Laser scanning
• Airborne Lidar System

航空レーザ計測システム compponents of ALS

1. GNSS
   • どの場所から測っているのか？
     positioning of the aircraft
2. レーザ測距装置
   laser measurement unit
   • 地上まで何mか？
     distance to the ground
3. 姿勢計測 IMU
   • どっちを向いているのか？
     orientations of aircraft

地上レーザスキャナ TLS

point cloud by GLS-1500

車載タイプ（MLS） car-mounted

可搬型LS（MLS） walkable scanner