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4.L1-DGNSS精度検証～既知点との比較による～

結論：基線長が短く、ノイズが少なければよい

東北地方の飛行機から見える大きな地すべり地形
- 計測地点間の最大標高差 202.4 m, 最長Baseline 1.4 km
Base: 1点（座標未知点）
Rover: 14地点（座標既知点）
Rover仕様：EMLID Reach RS
- 機器の公称精度：水平 5.0 mm + 1 ppm × D, 垂直 7.0 mm + 1ppm × D
- Dの最大値 = 1,400 m, 水平 6.4 mm, 垂直 8.4 mm
- アンテナ高 2.0865 m, 60分気泡管
  - 気泡が標線円に接するとアンテナ位置が水平方向36.42 mmズレる。
  - 実際には標線円の中心位置を狙って設置する
座標既知点：GNSS１級測量機1周波スタティック法
- 機器の公称精度：⽔平 3.0 mm + 0.5ppm × D, 垂直 5.0 mm + 0.5ppm × D
- D の最大値＝ 1,880 m, ⽔平 3.94 mm, 垂直 5.94 mm

Base最近傍の既知点（1点）
Base絶対座標の逆算に使用
残り13点の既知点
- Fix 11点
- Float 2点
- 既知点座標エラー1点（除外）
Fix地点のうち1点（0113-11）で最大ratioが 471.4
- この地点の座標値はratio 471.4のエポックを採用
- Aveではratioが100以上のエポックを使用して平均値を計算

現時点では、最良の精度が得られれる簡易測量手法ではないか
- 短距離Baseline（今回は1.4 km）であれば、Fixすれば良い精度が得られる
  - 水平（D2d）：Ave 1.70 cm, SD 1.11
  - 三次元（D3d）：Ave 3.24 cm, SD 2.09
- 三次元精度（U-D精度）はもっと良い可能性がある
  - 基準点計測時の杭頭の正確な高さ基準面が不明であった（プロは三脚を使用する）。高さのある釘が打ってあったり、十字が刻んであったり、傾いていたり、様々な状態であった
精度検証は何を検証しているのか：誤差＝観測誤差＋機器設置誤差＋既知点誤差
- 水平精度をみる限り、観測者による機器設置誤差は小さい（自画自賛。）
- PPK-L1GNSSそのものの観測精度と、それ以外の要素（機器設置誤差、既知点誤差）との分離は難しいが、機器設置誤差は誤差全体の主要因となる可能性がある
Fix解を得るための指標：GDOPとSNR
- Float解となった地点のGDOPはFix解地点と比較しても悪くはない。しかし、全体的にSNRが低い。SNRが低くなった要因は、植生の葉による遮蔽が考えられる