learning

2. 測量

“誤差が大きい？高精度だよ。ポールの傾きがよく出ている“

---

測量の前に…：その機材、電波法に適合していますか？

• 電波法への準拠
• 技術基準適合証明等のマーク（技適マーク）がない機器を使用すると違法になるおそれがある
  • 例）海外製（個人輸入、業者が少量を輸入）
  • 例）最新の機器（技適申請が完了していないかもしれない）

• 総務省「電波利用ホームページ」の解説を参照
• 同ページにて技術基準適合証明等を受けた機器の検索が可能
• EMLID社のReach RS, Reach RTKは国内使用可能
  • 基盤がIntel Edison（工事設計認証番号007-AC0199）のため、そのまま利用可能

• 同社の新製品Reach RS+, Reach M+は技適申請が完了していない
  • 国内で使用すると違法。一年以下の懲役又は百万円以下の罰金（電波法第110条）

L1-DGNSSとRTKLIBによるPPK解析：測量

測量（現地作業）

1. 取得する測位衛星システムと頻度の設定
   • 標準は、GPS, GLONASS, QZSS, 5 Hz
   • 移動体の場合、頻度を上げると小さい動きも再現できる（かも）
     • 10 m/sで飛行するUAVの場合、5 Hzでは2mごとの計測となる
     • 取得する測位衛星システムの種類や頻度を上げるとデータ量が増える
     • BeiDou（中国）は日本上空の飛来数が多いが、電子基準点で取得していない
2. Baseの設置、観測開始
   • Baseの最短観測時間の目安：電子基準点からの基線長（km）×10分（最短45分）
   • 通常、Rover観測作業中に十分に長い時間の観測が可能
3. 測量地点にRoverを設置し、観測を開始
   • Roverの観測時間：3分～
   • 開空率が低い、基線長が長い、薄い植生の遮蔽、GDOPが高い場合は時間を延長
4. Baseの観測終了

Base/Roverの設置と観測の一般的な注意事項

• Base
  • 開空率が高く、揺れず、出入りがない場所

• Rover
  • バイポッドは風向きに正対して設置する
  • 風が強い日はポールに手を添えておく

Roverの設置と観測

Roverの設置と観測（EMLID Reach RS/RTKでの操作例）

1. 測量地点にRoverを設置（可能な限り、厳密に垂直に）
   • 2 mのポールが20分（0.33度）傾いた場合、水平方向に1.3 cmの誤差が生じる
   • 精密かつキャリブレーションされたポールを使用する
   • 設置は慎重、丁寧に！！
   • 気泡管を斜め上から見ているようではNG
2. 観測を開始（Raw dataを”on”）
   • 風による転倒、揺れを警戒
3. 写真撮影
   • 計測環境の遠景写真（複数）
   • 計測地点の近接写真
4. 観測を終了（Raw dataを”off”）