learning

1.計画

“成功は（失敗は）その時点で約束されている”

はじめに

GNSSで観測したBaseとRoverのデータを使って、RTKLIBでは何をしているのか？

• 基線ベクトルを求めている
  • 基線ベクトル：BaseとRoverの三次元的な位置関係（距離と向き）
  • Roverの座標は基線ベクトル解析の結果を利用して間接的に求めた値
• Roverの座標を得るまでプロセス
  1. BaseからRoverまでの基線ベクトルを求める
  2. Baseの座標を原点としてRoverの座標を求める
  3. ユーザーが設定した出力座標系に合わせて座標変換
  4. Rover座標を解析結果（.posファイル）に出力
• BaseとRoverの位置関係（基線ベクトル）は、Base座標に関わらず一定。すなわち、Base座標に誤差（位置ズレ）があれば、Roverの座標も同じ位置ズレを持った値になる
• Roverの絶対座標を得ようとする場合、Baseの絶対座標を求める必要がある
  • Baseの絶対座標：正確には、Baseのアンテナ位相中心の座標（Baseを設置した地面の座標ではない）

基本用語

計画

Base設置場所の検討

• 開空率：物理的に空が開けていること。観測期間中の衛星が多く飛来する方角を確認する
• GDOP（次ページ）：観測期間中の衛星配置の状況を確認する
• GNSS Radar

Baseの絶対座標を得る方法の選択【重要】Base座標にかかわらず基線ベクトルは一定

1. 既知点上に設置する（Base座標を計測により求める作業は不要）
2. 電子基準点からPPKでBase座標を求める（電子基準点をBase、ユーザーBaseをRoverとしてPPK解析）
3. 既知点をRoverで計測し、Base座標を逆算する
4. Baseの精密な絶対座標は不要（Base座標としてシングル解（一般的なGNSSロガーと同じ）を使用）

電子基準点・既知点の選択

1. 近隣の電子基準点と基線長の確認（複数の地点を確認）
2. 近隣の既知点と基線長の確認（複数の地点を確認。維持管理対象点または看視対象点を選択）
   • 国土地理院 「基準点成果等閲覧サービス」

既知点は予備も含めて選択する

既知点は必ずしも利用できるわけではない（「点の記情報」を熟読）

• 計測できない理由は無限にある。予備地点をいくつか用意する
• 保護枠が移動し柱石が傾いていたり
• 柱石の設置状態が不安定化していたり
• 周囲に高い木や建物があったり（GNSS電波の受信障害）
• 構造物の中に取り込まれていたり（どうやって測るの・・・）
• 植生や落ち葉や土砂に深く埋積していたり（まずは掃除から・・・）
• 存在しなかったり… etc.

電子基準点データの使用

Baseの座標を電子基準点で求める場合

1. 電子基準点RINEXファイルを入手
   • 国土地理院「電子基準点データ提供サービス」Webサイト
   • 「国土地理院共通ログイン管理システム」ユーザー登録が必須
   • Webブラウザ版とFTP版のアカウントは別

• tar, gz圧縮されたままでRTKLIBで使用可能
• 「一日毎のデータ」は2日後からダウンロード可能

PCV補正データ（GSI_PCV.TXT）のダウンロード

• RTKLIBでは、拡張子を「.pcv」に変更しておくとスムーズに認識される

1. 電子基準点の測量成果（座標値）を調べる
   • 国土地理院「基準点成果等閲覧サービス」
   • RTKLIBの解析に必要な座標値は経緯度と楕円体高（標高ではない）
   • 国土地理院「ジオイド高計算」
   • RTKLIBの解析に必要な座標値は経緯度と楕円体高（標高ではない）

以前の資料をご覧の方へ「日々の座標値（F3）」は使用しないでください